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493 B
C++
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#include "Pin.h"
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#include "environment.h"
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#include <util/delay.h>
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Pin::Pin(volatile uint8_t *port, uint8_t pin)
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: m_port(port)
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, m_pin(pin)
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{
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}
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void Pin::pulse()
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{
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*m_port |= (1 << m_pin);
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*m_port &= ~(1 << m_pin);
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}
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void Pin::set(bool value)
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{
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if (value == true)
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{
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*m_port |= (1 << m_pin);
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}
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else
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{
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*m_port &= ~(1 << m_pin);
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|
}
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}
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void Pin::toggle()
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{
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*m_port ^= (1 << m_pin);
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}
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void Pin::blink()
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{
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*m_port |= (1 << m_pin);
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_delay_ms(50);
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*m_port &= ~(1 << m_pin);
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|
}
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